2021-05-26
 
深度学习 视觉帮助外骨骼适应周围环境
2021年05月26日   阅读量:1787

机器人研究人员正在开发外骨骼和假肢,它们可以使用复杂的人工智能(AI)技术自行做出控制决策。


该系统结合了计算机视觉和深度学习功能,可以通过观察周围环境和调整动作来模仿健全人的行走方式。


“我们赋予机器人外骨骼视觉以使他们能够控制自己,”领导滑铁卢大学研究项目ExoNet的系统设计工程博士候选人Brokoslaw Laschowski说中国机器人网vrovro.com


由马达操作的外骨骼腿已经存在,但用户必须通过智能手机应用程序或操纵杆手动控制它们。


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滑铁卢人工智能学院(Waterloo.ai)的学生成员Laschowski说:“这可能带来不便和认知上的要求。” “每次您要执行新的运动活动时,都必须停下来,拿出智能手机并选择所需的模式。”


为了解决这一局限性,研究人员为外骨骼用户配备了可穿戴式摄像头,并且正在优化AI计算机软件以处理视频输入,以准确识别楼梯,门和周围环境的其他特征。


ExoNet研究项目的下一阶段将涉及向电机发送指令,以便机器人外骨骼可以根据对用户当前运动和即将到来的地形的分析,爬楼梯,避开障碍物或采取其他适当的措施。


“我们的控制方法并不一定需要人类的思考,” Laschowski说道,他由加拿大生物机电系统动力学研究主席,工程学教授约翰·麦克菲(John McPhee)监督。“类似于自行驾驶的自动驾驶汽车,我们正在设计自动行走的外骨骼和假肢,以自行行走。”


研究人员还致力于通过利用人体运动为电池自我充电,来提高用于机器人外骨骼和假肢的电机的能源效率。


该研究团队还包括加拿大人工智能和医学成像研究主席,工程学教授亚历山大·王(Alexander Wong)和威廉·麦克纳利(William McNally),他也是系统设计工程的博士学位候选人,并且是Waterloo.ai的学生成员。


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